Actividades técnicas previstas

1.1 Identificación de escenarios y de elementos a inspeccionar
1.2 Procedimientos de inspección
1.3 Normativa existente
1.4 Definición de umbrales de seguridad
1.5 Obtención de datos de contraste mediante sistemas clásicos

2.1 Definición física del vehículo y desarrollo del sistema automotriz
2.2 Diseño y fabricación del vehículo

3.1 Descripción de la tecnología propuesta
3.2 Desarrollo y adaptación de la tecnología al vehículo
3.3 Especificaciones de los equipos
3.4 Descripción del output
3.5 Validación de las tecnologías

4.1 Sistemas mecánicos para el emplazamiento de sensores
4.2 Dispositivos de control para la integración
4.3 Integración de sistemas desarrollados sobre plataforma autónoma de inspección
4.4 Procesado de datos para la geo-localización y obtención de información de interés
4.5 Validación del sistema

5.1 Integración de todas la medidas en un software e interpretación
5.2 Análisis Big Data
5.3 Desarrollo de algoritmos de tomas de decisiones
5.4 Procedimiento de ejecución de tareas preventivas/correctivas
5.5 Aplicación y uso efectivo de algoritmos desarrollados

6.1 Pruebas en laboratorio
6.2 Pruebas a escala real
6.3 Análisis y verificación del prototipo
6.4 Propuesta de procedimiento experimental de inspección de túneles